當(dāng)前我國(guó)正處在全面改革的深化階段，在諸多領(lǐng)域的發(fā)展都有著很大的進(jìn)步，一些先進(jìn)的技術(shù)也得到了廣泛應(yīng)用，電動(dòng)撥叉執(zhí)行器這一技術(shù)手段在鍋爐、風(fēng)機(jī)、汽輪發(fā)電機(jī)等比較流行的自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。由于多種因素的影響，電動(dòng)撥叉執(zhí)行器的故障對(duì)實(shí)際作業(yè)就有著影響。本文主要就電動(dòng)撥叉執(zhí)行器的工作原理以及故障進(jìn)行詳細(xì)分析，然后結(jié)合實(shí)際對(duì)故障的診斷方法加以應(yīng)用，希望此次理論研究對(duì)電動(dòng)撥叉執(zhí)行器的正常使用有所裨益。

1電動(dòng)撥叉執(zhí)行器的工作原理以及故障分析

1.1電動(dòng)撥叉執(zhí)行器的工作原理分析

電動(dòng)撥叉執(zhí)行器主要是以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置的位置式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中比較重要的部分，撥叉執(zhí)行器在調(diào)節(jié)介質(zhì)流量以及實(shí)現(xiàn)工藝過(guò)程參數(shù)的控制下，對(duì)控制系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行以及品質(zhì)優(yōu)劣有著重要的影響。所以保障電動(dòng)撥叉執(zhí)行器的正常運(yùn)行是對(duì)工作效率和質(zhì)量提升的重要基礎(chǔ)。在電動(dòng)撥叉執(zhí)行器的具體運(yùn)行過(guò)程中，電動(dòng)撥叉執(zhí)行器當(dāng)中的位置發(fā)送器能夠?qū)崿F(xiàn)減速器輸出位移以及單片機(jī)識(shí)別信號(hào)轉(zhuǎn)換，而撥叉執(zhí)行器電信號(hào)作為位置反饋信號(hào)以及伺服放大器輸入信號(hào)，在伺服放大器的死區(qū)小于偏差信號(hào)的時(shí)候，前者就能，撥叉執(zhí)行器電機(jī)也能得到有效轉(zhuǎn)動(dòng)。在這一過(guò)程中的撥叉執(zhí)行器偏差信號(hào)極性對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向朝向減小偏差方向就有著影響，和輸入信號(hào)能夠保持比例上的關(guān)系。

1.2電動(dòng)撥叉執(zhí)行器的故障分析

從實(shí)際的情況來(lái)看，電動(dòng)撥叉執(zhí)行器的故障是體現(xiàn)在多個(gè)層面的，其中在死區(qū)故障方面就比較突出。由于伺服放大器死區(qū)和撥叉執(zhí)行器觸發(fā)區(qū)有著直接的關(guān)系，撥叉執(zhí)行器觸發(fā)器的單結(jié)晶體管峰值電壓所對(duì)應(yīng)差值大于或者等于150毫安，如果在撥叉執(zhí)行器執(zhí)行區(qū)的死區(qū)比較大，撥叉執(zhí)行器輸出對(duì)輸入信號(hào)跟蹤就有著很大的影響，從而比較容易造成撥叉執(zhí)行器的閥門(mén)停在某一位置不能工作，進(jìn)而造成整個(gè)控制系統(tǒng)的性能下降。

再者，電動(dòng)撥叉執(zhí)行器的故障還體現(xiàn)在恒偏差故障類(lèi)型上，在撥叉執(zhí)行器死區(qū)的電流超
過(guò)了150毫安的時(shí)候就會(huì)造成這一故障。故障也比較明顯。對(duì)于這一故障的判斷依據(jù)主要是對(duì)一段時(shí)間內(nèi)所輸入的信號(hào)以及反饋信號(hào)差值，若差值超過(guò)了這一區(qū)的范圍就相對(duì)比較穩(wěn)定。撥叉執(zhí)行器恒增益故障類(lèi)型，主要是位置發(fā)送器把撥叉執(zhí)行器輸出軸的全程范圍角位移信號(hào)轉(zhuǎn)成和其成比例的直流信號(hào)，這一信號(hào)再反饋到伺服放大器輸入端。而撥叉執(zhí)行器在卡死故障也比較突出，且有著不同的表現(xiàn)形式，在時(shí)間內(nèi)指令變化程度比較大反饋不能隨著指令變化，沒(méi)有變化的時(shí)候反饋以及角度也不會(huì)發(fā)生變化，在撥叉執(zhí)行器指令和反饋兩方面有著很大的差距。