從技術性能方面講，氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括以下4個方面：

（1）氣動執(zhí)行器負載大，可以適應高力矩輸出的應用。

（2）氣動執(zhí)行器動作迅速、反應快。

（3）氣動執(zhí)行器工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。

（4）氣動執(zhí)行器行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。

  而氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：

（1）氣動執(zhí)行器結構緊湊，體積小巧。比起氣動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。

（2）電動執(zhí)行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅動裝置。

（3）電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。

（4）不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。

（5）可以無需動力即保持負載，而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。

（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下，要加裝消音器。

（7）在氣動裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過多的復雜回路。

（8）電動執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。

實際上，氣動系統氣動執(zhí)行器和電動系統執(zhí)行器并不互相排斥。氣動執(zhí)行器可以簡單的實現快速直線循環(huán)運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉、可調節(jié)和規(guī)定的定位編程的應用場合，電驅動器是最好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。

現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。電動執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應用場合，自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同氣動執(zhí)行器尺寸工件的加工需要，氣動執(zhí)行器需要進行多點定位控制，而且要對氣動執(zhí)行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動執(zhí)行器是無法實現的，而電動執(zhí)行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣動執(zhí)行器比較適用于簡單的運動控制，而氣動執(zhí)行器則多用于精密運動控制的場合。